Après la conquête de Malaga par les chrétiens, la rue San Agustín était appelée rue des Chevaliers en raison des nombreux chevaliers chrétiens qui s’y installaient, y faisaient construire leurs demeures sur les anciens palais musulmans. S’y trouvait également la Morería, partie de la ville réservée aux 25 familles mudéjares nobles autorisées à rester qui y avaient leurs bains, leur mosquée et un four.

Elle fut rebaptisée au XVIe siècle suite à la construction du couvent des Augustins mais elle reste l’une des rues ayant le mieux conservé sa structure traditionnelle. C’est à l’entrée de cette rue, sur la gauche, que se trouve le Musée Picasso.

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